KANGOSTEP
Modular Adaptive Vertical Mobility Platform
White Paper v1.0
Kangostep — это модульная биомеханическая платформа, разработанная для поэтапной адаптации человека к вертикальному положению и динамической нагрузке с возможностью дальнейшего расширения до экзоскелетной архитектуры.
Система построена на принципе модульности, постепенной физиологической адаптации и стандартизированного силового интерфейса.
Kangostep — это не отдельное устройство.
Это технологическая платформа движения.
Не компенсацию.
А адаптацию и развитие. Модульная архитектура позволяет пользователю двигаться вперёд постепенно, безопасно и технологично.
2. Проблема
Длительное пребывание в сидячем положении, особенно у людей, вынужденных использовать инвалидную коляску, приводит к системным ограничениям:- снижению активности мышечного насоса,
- ухудшению венозного возврата,
- ограниченной нагрузке на костную ткань,
- снижению проприоцептивной стимуляции,
- дезадаптации вестибулярного аппарата,
- изменению распределения центра масс.
- ортостатические реакции,
- потерю устойчивости,
- перегрузку суставов,
- мышечные спазмы,
- вторичные травмы.
3. Физиологическая база
Вертикализация является важным фактором поддержания нормальной физиологии:- способствует улучшению гемодинамики,
- поддерживает гидростатический баланс,
- активирует глубокие стабилизирующие мышцы,
- стимулирует работу вестибулярной системы,
- поддерживает нейромышечную связь,
- обеспечивает нагрузку на костную ткань.
4. Архитектура модульности
Kangostep построен на стандартизированном силовом интерфейсе, который позволяет:- заменять внутренние модули,
- расширять функциональность,
- переходить от пассивной конструкции к динамической,
- интегрировать будущие силовые элементы.
- Структурный модуль голени
- Структурный модуль бедра
- Соединительный картридж (адаптационный)
- Суставной картридж (динамический)
- Дополнительные стабилизирующие элементы
5. Этапы адаптации
Этап 1 — Контролируемая вертикализация
- использование соединительного картриджа,
- стабилизация геометрии,
- постепенное перераспределение нагрузки,
- адаптация центра масс,
- тренировка вестибулярного аппарата.
Этап 2 — Динамический переход
После прохождения адаптационного периода:- соединительный модуль заменяется суставным картриджем,
- увеличивается амплитуда движения,
- подключаются демпфирующие элементы,
- система приобретает динамическую механику.
Этап 3 — Экзоскелетная интеграция
Kangostep позволяет:- добавлять активные силовые модули,
- интегрировать интеллектуальные системы,
- расширять платформу до полнофункциональной экзоскелетной архитектуры.
6. Принцип эволюции
Платформа развивается по модели: Адаптация → Усиление → Динамика → Интеграция Это снижает барьер входа и минимизирует физиологический стресс.7. Долгосрочное развитие
Kangostep формирует:- стандарт силового интерфейса,
- основу для совместимых модулей,
- платформу для инженерных обновлений,
- масштабируемую архитектуру.
- адаптивные демпфирующие системы,
- интеллектуальные модули стабилизации,
- интеграция датчиков и биомеханического анализа,
- силовые элементы для расширенной подвижности.
8. Позиционирование
Kangostep — это:- не медицинское устройство,
- не ортопедическая замена,
- не одномоментное решение.
Заключение
Kangostep предлагает новую модель движения: Не замещение.Не компенсацию.
А адаптацию и развитие. Модульная архитектура позволяет пользователю двигаться вперёд постепенно, безопасно и технологично.